Tvrdosť polyuretánových komponentov odolných proti opotrebeniu-je kritickým ukazovateľom odolnosti materiálu voči stlačeniu a vtlačeniu; zvyčajne sa vyjadruje pomocou stupnice tvrdosti Shore (Shore A alebo Shore D)*. Polyuretánové materiály vykazujúce väčšiu elasticitu sú bežne charakterizované tvrdosťou Shore A, typicky spadajúcou do rozsahu 60A až 95A. Naopak, komponenty vyžadujúce vynikajúcu odolnosť proti opotrebovaniu a tuhosť využívajú tvrdosť Shore D, ktorá sa vo všeobecnosti pohybuje od 20D do 50D. Merania tvrdosti sa zvyčajne vykonávajú pomocou štandardného durometra, ktorý hodnotí odolnosť materiálu voči vtlačeniu vtlačením indentora určitej veľkosti do jeho povrchu. Čím vyššia je tvrdosť, tým väčšia je odolnosť materiálu voči oderu a jeho nosnosť, aj keď jeho elasticita môže byť mierne znížená.
Výber tvrdosti polyuretánových komponentov-odolných voči opotrebovaniu priamo ovplyvňuje ich prevádzkový výkon. Komponenty s vyššou tvrdosťou sú vhodné do prostredia s vysokým -nárazom a vysokým{3}}odieraním-, ako sú napríklad tie, ktoré sa nachádzajú v banských drvičoch a vložkách guľových mlynov-, kde účinne predlžujú životnosť. Naopak, súčiastky s nižšou tvrdosťou sú ideálne pre aplikácie vyžadujúce tlmenie nárazov, ochranu zariadení alebo manipuláciu s krehkými materiálmi-, ako sú napríklad štrbinové dosky vibračných sitiek a vložky zásobníkov-, pretože pomáhajú minimalizovať lámanie materiálu a opotrebovanie zariadenia.
